<p class="ql-block"> 陀螺儀是一個測量導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的裝置，它內(nèi)部的傳感器輸出導(dǎo)彈的位置偏差信號，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行修正，使導(dǎo)彈回到正確的軌道上來，即按照設(shè)定的彈道飛行。</p><p class="ql-block"> 陀螺儀的工作原理就是牛頓第一定律，所以制導(dǎo)方式稱為慣性制導(dǎo)。陀螺儀在工作時，其高速旋轉(zhuǎn)幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子有兩大特性：一是在外界的干擾情況下，其指向保持不變，即定軸性。二是從內(nèi)部人為給它加一個力矩，它會改變方向，即進(jìn)動性。定軸性用于導(dǎo)彈的姿態(tài)控制，進(jìn)動性用于導(dǎo)彈的瞄準(zhǔn)。</p><p class="ql-block"> 陀螺儀內(nèi)、外環(huán)兩個自由度的結(jié)構(gòu)可以測量出導(dǎo)彈飛行時在某一個方向（水平或垂直）的偏差，時電橋傳感器的電刷偏離中位，電橋不平衡，產(chǎn)生電位差就是偏轉(zhuǎn)電壓信號，這就是利用定軸性轉(zhuǎn)子保持指向不變，和導(dǎo)彈產(chǎn)生了相對運(yùn)動的效果。用脈沖信號給高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子加力矩，進(jìn)動性會使它指向某一個方位（經(jīng)度或緯度），這就是瞄準(zhǔn)——當(dāng)年在我服役的第二炮兵，稱為裝定。</p>