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為光伏發(fā)電擦亮眼睛（續(xù)）2024年6月22日

霍燕寧

<p class="ql-block">年初在內(nèi)蒙古庫(kù)布其沙漠光伏發(fā)電??的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后，發(fā)現(xiàn)原來(lái)采用的門式清掃機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性受到許多的限制，且攜水量及增加動(dòng)力受到諸多限制，回來(lái)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)后調(diào)整改進(jìn)出新方案。</p> <p class="ql-block">經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的反復(fù)試驗(yàn)與改進(jìn)，又一款新的機(jī)器人又開(kāi)發(fā)了出來(lái)，整機(jī)正在車間里調(diào)整。</p> <p class="ql-block">這款特種裝備集中了13個(gè)子系統(tǒng)，采用先進(jìn)成型的各類器件，期待能夠在各種環(huán)境下完成特定的任務(wù)。動(dòng)力采用玉柴生產(chǎn)的179 Kw柴電混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，配有5立方米的水箱，優(yōu)化了北斗導(dǎo)航和激光雷達(dá)環(huán)境匹配系統(tǒng)，看起來(lái)更像一個(gè)特種車輛。</p> <p class="ql-block">這種帶水噴霧的毛刷也是很特別的。</p> <p class="ql-block">工程人員把部分液壓系統(tǒng)換成了電驅(qū)系統(tǒng)，整個(gè)工況更為穩(wěn)定。</p> <p class="ql-block">作業(yè)中</p> <p class="ql-block">群策群力</p> <p class="ql-block">一絲不茍</p> <p class="ql-block">軟件人員調(diào)整控制程序</p> <p class="ql-block">新的一版工作臂在制作中</p> <p class="ql-block">等待更換的新懸臂，這款懸臂的底盤由齒輪驅(qū)動(dòng)為蝸桿驅(qū)動(dòng)，向后彎曲使重心向后移動(dòng)，去除了配重鋼塊，使反應(yīng)時(shí)間更缺，動(dòng)作精度更高，整體重更輕，造型更優(yōu)美，外觀更簡(jiǎn)潔大氣。</p> <p class="ql-block">酷暑中，工人師傅在制作第二臺(tái)機(jī)的底盤</p> <p class="ql-block">安裝毛刷</p> <p class="ql-block">由玉柴生產(chǎn)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，下一款機(jī)型將改用179Kw的柴電發(fā)動(dòng)機(jī)，整機(jī)油耗期望有大幅度下降</p> <p class="ql-block">焊花點(diǎn)點(diǎn)，燃起未來(lái)的希望</p> <p class="ql-block">8-9月中，在原型樣機(jī)成功的基礎(chǔ)上，研發(fā)人員又對(duì)機(jī)器進(jìn)行了優(yōu)化，開(kāi)始了第一個(gè)小批量（4臺(tái)）的制作，采用了玉柴的柴油發(fā)電機(jī)，動(dòng)力改為電驅(qū)，清掃裝置也由液壓驅(qū)動(dòng)變成了電缸，使整體外觀更加簡(jiǎn)潔，耗能也大大降低。</p> <p class="ql-block">有了漂亮適用的駕駛倉(cāng)</p> <p class="ql-block">工人們正在對(duì)機(jī)器進(jìn)行加工</p> <p class="ql-block">焊接擋板</p> <p class="ql-block">這是玉柴提供的專用柴油發(fā)電機(jī)</p> <p class="ql-block">工程師們?cè)诠ぷ?，做成一樣?xùn)|西需要人來(lái)精心設(shè)計(jì)和實(shí)施，工程師們就是完成工作的主體。</p> <p class="ql-block">新的機(jī)器在裝配中</p> <p class="ql-block">在科學(xué)城安裝了一個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)地，20米的模擬光伏發(fā)電板，用于測(cè)試機(jī)器的性能和表現(xiàn)。</p> <p class="ql-block">第一臺(tái)車已經(jīng)裝配完成了</p> <p class="ql-block">10月11日，在試驗(yàn)場(chǎng)地對(duì)第一臺(tái)車進(jìn)行測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)都好于預(yù)期，更可喜的是運(yùn)行速度能達(dá)到每小時(shí)5公里。</p> <p class="ql-block">2025年元月，新的刷子完成了，增加了一組上下滑動(dòng)的模塊，使機(jī)器使用更加順暢。</p> <p class="ql-block">車間里已經(jīng)完成的設(shè)備</p> <p class="ql-block">整裝待發(fā)</p> <p class="ql-block">在近一個(gè)月的周邊戶外試車中，完成了各種工作場(chǎng)景和條件的功能測(cè)試，并對(duì)許多地方進(jìn)行了拿缺和改進(jìn)。終于完成了現(xiàn)在這款光伏清掃機(jī)器人，下步將要在園區(qū)模擬現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，完成第五代光伏清掃機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與制造。</p><p class="ql-block">環(huán)境保護(hù)和提高能源設(shè)備的利用效率是永恒的主題，我們的探索一直在路上，不論有多少困難和挑戰(zhàn)，前進(jìn)的路上不停步，辛勤的勞動(dòng)一定會(huì)開(kāi)出燦爛的花朵。</p>